|
ROS2.96脚本详解(1) 四种变量
global - 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享
local - 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享
loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量
monitor variables - 监视变量
ROS算术操作
- 负号；相减。
! 逻辑非。
/ 相除。
. 连接。两个符串的连接，添加元素到列表
^ 异或(XOR)
~ 取反
* 相剩
& 与(AND)
&& 逻辑与
+ 相加
< 小于
<< 向左位移
<= 小于等于
> 大于
>= 大于等于
>> 向右位移
| 或
|| 逻辑或
ROS说明书里的例子：
计算顺序
[admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=2+(-3)=-1)
false
[admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=(2+(-3)=-1))
true
逻辑非
[admin@MikroTik]> :put (!true)
false
[admin@MikroTik]> :put (!(2>3))
true
数位取反
[admin@MikroTik]> :put (~255.255.0.0)
0.0.255.255
加法
[admin@MikroTik]> :put (3ms + 5s)
00:00:05.003
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 0.0.10.0)
cannot add ip address to ip address
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 10)
10.0.0.25
减法
[admin@MikroTik]> :put (15 - 10)
5
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 10.0.0.3)
12
[admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 12)
10.0.0.3
[admin@MikroTik]> :put (15h - 2s)
14:59:58
乘法
[admin@MikroTik]> :put (12s * 4)
00:00:48
[admin@MikroTik]> :put (-5 * -2)
10
除法
[admin@MikroTik]> :put (10s / 3)
00:00:03.333
[admin@MikroTik]> :put (5 / 2)
2
[admin@MikroTik]> :put (0:0.10 / 3)
00:00:02
比较
[admin@MikroTik]> :put (10.0.2.3<=2.0.3.10)
false
[admin@MikroTik]> :put (100000s>27h)
true
[admin@MikroTik]> :put (60s,1d!=1m,3600s)
true
[admin@MikroTik]> :put (bridge=routing)
false
[admin@MikroTik]> :put (yes=false)
false
[admin@MikroTik]> :put (true=aye)
false
逻辑与 AND, 逻辑或 OR
[admin@MikroTik]> :put ((yes && yes) || (yes && no))
| 
